Nápad o pripravovanom krmive pre psov vyplynula z kombinácie vnímania psov, ako luxusného tovaru s potrebou ušetriť čas majiteľov pre prípravu (zaobstaranie) stravy a tak uzreli svetlo sveta psie sušienky, psí chlieb, konzervy a podobne. Veda o veterinárnej výžive sa objavila až koncom 19. storočia. Naše chápanie výživy pre psov sa počas 20. storočia neustále vyvíjalo. Napríklad prvé krmivo pre so špecifikáciou pre šteniatka bolo formulované pre jedinečné nutričné potreby až začiatkom 60. rokov minulého storočia.
V polovici 80. rokov 20. storočia, sa v USA zverejnili výživové požiadavky (normy) pre psov a mačky a v roku 2006 sa zverejnili aktualizované profily, ktoré odzrkadľovali rozvíjajúci sa trh výživy zvierat. Väčšina komerčne pripravovaných krmív pre domáce zvieratá (najmä) v USA začala byť formulovaná tak, aby bola „kompletná a vyvážená“, čo znamená, že poskytuje všetky nutričné požiadavky pre psa na správnej úrovni. Vývoj v bývalom Československu v tejto oblasti značne zaostával. Síce existovali obchody pre tento účel, ale výber potravy pre psov, nebol nijako oslnivý. A v súčasnosti si môžeme v obchodoch pre domáce zvieratá kúpiť takmer čokoľvek.
